El efecto multitrayectoria es el principal factor de deterioro del rendimiento de la detección de objetivos en un escenario de ángulo de pastoreo bajo, que resulta de las reflexiones en la superficie del suelo/del mar. Las amplitudes de las señales recibidas fluctúan mucho debido a las variaciones aleatorias de fase de las señales reflejadas a lo largo de diferentes trayectorias; por lo tanto, el rendimiento de la detección y el seguimiento de objetivos se ve muy afectado. Este artículo trata de la detección de objetivos en un escenario de bajo ángulo de pastoreo con un radar de multiplexación por división de frecuencia ortogonal (OFDM). Se incorporan efectos físicos y estadísticos realistas en el modelo de propagación multitrayecto. Aprovechando la propagación multitrayecto que proporciona la diversidad espacial del sistema de radar y la diversidad de frecuencia de la forma de onda OFDM, derivamos un método de detección basado en la prueba de relación de probabilidad generalizada (GLRT). A continuación, proponemos un algoritmo para diseñar de forma óptima los pesos de las subportadoras transmitidas para mejorar el rendimiento de la detección. Los resultados de la simulación muestran que el rendimiento de la detección puede mejorarse debido al efecto multitrayecto y al diseño adaptativo de la forma de onda OFDM.
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