Centrándose en DOTA, el conjunto de datos de objetos multidireccionales en vista aérea de vehículos, se ha propuesto CMDTD. En este documento se analiza la razón por la cual es difícil aplicar el algoritmo de detección de objetos general en la detección de objetos multidireccionales. Basándose en esto, se ha estudiado el principio de detección de CMDTD, incluyendo su red principal y su módulo final de detección multidireccional de múltiple información. Además, ante la complejidad de la escena enfrentada por la vista aérea de vehículos, se propone un método único de expansión de datos. Por último, se han experimentado tres conjuntos de datos utilizando el algoritmo CMDTD, demostrando que el algoritmo de detección de objetos multidireccionales en cascada con alta efectividad es superior a otros métodos.
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