La detección de objetos submarinos desempeña un papel importante en la investigación y la práctica, ya que proporciona contenido condensado e informativo que representa objetos submarinos. Sin embargo, detectar objetos a partir de imágenes submarinas es un desafío porque los entornos submarinos degradan significativamente la calidad de la imagen y distorsionan el contraste entre el objeto y el fondo. Para abordar este problema, este artículo propone un enfoque de detección de objetos submarinos basado en prioridades ópticas que aprovecha los principios ópticos para identificar la colimación óptica en imágenes submarinas, proporcionando una guía valiosa para extraer características de los objetos. A diferencia del conocimiento basado en datos, la prioridad en nuestro método es independiente de las muestras de entrenamiento. La novedad fundamental de nuestro enfoque radica en la integración de una prioridad de imagen y la tarea de detección de objetos. Esta novedad es fundamental para el rendimiento satisfactorio de nuestro enfoque en entornos submarinos, lo cual se demuestra mediante comparaciones con métodos de
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