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Los robots de navegación deben identificar a los socios que requieren navegación y moverse en un entorno abarrotado donde las personas caminan alrededor. El desarrollo de tales robots requiere dos detecciones de personas distintas: detectar socios y detectar a todas las personas en movimiento alrededor de los robots. Para detectar a los socios, diseñamos espacios divididos basados en las relaciones espaciales y los rangos de detección. Mapeando la amabilidad de cada espacio dividido basado en el estímulo de los múltiples sensores para detectar a las personas que llaman positivamente a los robots, los robots detectan a los socios en el espacio de mayor amabilidad. Para detectar a las personas en movimiento, consideramos los puntos de límite del suelo de los objetos en una imagen omnidireccional como obstáculos. Clasificamos los obstáculos como personas en movimiento comparando el movimiento de cada punto con el movimiento del robot utilizando datos de odometría, cambiando dinámicamente los umbrales para detectar. Nuestro robot detectó al 95.0% de los socios mientras está en espera e interactúa con las personas y detectó al 85.0% de las personas en movimiento mientras el robot se mueve, lo cual fue cuatro veces mayor que lo que hacían los métodos anteriores.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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