La detección de señales es uno de los problemas fundamentales en los sistemas de comunicación inalámbrica de entrada múltiple y salida múltiple tridimensional (3D-MIMO). Este artículo aborda un problema de detección de señales en un sistema 3D-MIMO, en el cual se considera el esquema de transmisión de modulación espacial (SM) debido a sus ventajas de baja complejidad y alta eficiencia energética. La transmisión de señales basada en SM típicamente resulta en una estructura de bloques dispersos en las señales recibidas. Por lo tanto, se propone la detección de señales basada en compresión estructurada (SCS) para explotar la información inherente de dispersión en bloques en la señal recibida para la conexión ascendente (UL). Además, se considera un preprocesamiento de normalización antes del proceso de iteración con el propósito de evitar que el ruido sea sobreamplificado por el vector columna con elementos inadecuadamente grandes. Se proporcionan resultados de simulación para mostrar el rendimiento estable y conf
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