La detección de objetivos en imágenes de teledetección es una investigación muy difícil. Tras el reciente desarrollo del aprendizaje profundo, el algoritmo de detección de objetivos ha obtenido un gran y rápido crecimiento. Sin embargo, en la aplicación de imágenes de teledetección, debido al pequeño objetivo, la amplia gama, la pequeña textura y el fondo complejo, los métodos de detección de objetivos existentes no pueden alcanzar la esperanza de la gente. En este trabajo se propone un algoritmo de detección de objetivos denominado IR-PANet para imágenes de teledetección de un automóvil. En la red troncal CSPDarknet53, se utiliza SPP para reforzar el contenido de aprendizaje. A continuación, se utiliza IR-PANet como red de cuello. Tras el muestreo superior, se utiliza la convolución separable en profundidad para evitar en gran medida la falta de información de características de objetivos pequeños en la convolución de la red superficial y aumentar la información semántica en la red de alto nivel. Por último, se utiliza la corrección gamma para preprocesar la imagen antes del entrenamiento de la misma, lo que reduce eficazmente la interferencia de las sombras y otros factores en el entrenamiento. El experimento demuestra que el método tiene un mejor efecto en los objetivos pequeños oscurecidos por las sombras y bajo el color similar al del fondo de la imagen, y la precisión mejora significativamente con respecto al algoritmo original.
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