Se presenta una novedosa estrategia de detección de fallos distribuida para una clase de sistemas estocásticos no lineales. A diferencia de los procedimientos de diseño existentes para la detección de fallos, se propone un nuevo observador de detección de fallos, que consiste en un filtro de detección de fallos no lineal y un filtro de consenso, para detectar los fallos de los sistemas estocásticos no lineales. En primer lugar, las salidas de los sistemas estocásticos no lineales actúan como entradas de un filtro de consenso. En segundo lugar, se construye un filtro de detección de fallos no lineal para proporcionar una estimación de los estados no medibles del sistema y de las señales residuales utilizando las salidas del filtro de consenso. Se investiga rigurosamente el análisis de estabilidad del filtro de consenso. Mientras tanto, los procedimientos de diseño del filtro de detección de fallos no lineal se dan en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI). Teniendo en cuenta la influencia de los ruidos estocásticos del sistema, una característica destacada del esquema propuesto es que las falsas alarmas pueden reducirse drásticamente. Por último, se presentan resultados de simulación que demuestran la viabilidad y eficacia del método de detección de fallos propuesto.
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