La localización es un tema de investigación fundamental en las redes inalámbricas de sensores (WSN). En la mayoría de los esquemas de localización existentes, se utilizan varias balizas para determinar la ubicación de los nodos sensores. Estos mecanismos de localización suelen basarse en el supuesto de que se conocen las ubicaciones de las balizas. Sin embargo, para muchos sistemas WSN desplegados en entornos inestables, las balizas pueden desplazarse inesperadamente; es decir, las balizas van a la deriva, y su información de localización dejará de ser fiable. Como resultado, la precisión de la localización se verá muy afectada. En este artículo, proponemos un algoritmo distribuido de detección de balizas a la deriva para localizar aquellas balizas que se han movido accidentalmente. En el algoritmo propuesto, hemos diseñado mecanismos de autocalificación de balizas y de negociación entre balizas para mejorar la precisión de la detección, manteniendo el algoritmo ligero. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo alcanza los objetivos propuestos.
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