Para obtener resultados de reconocimiento facial correctos, es necesario adoptar técnicas de detección facial adecuadas. Además, los efectos de la detección facial suelen verse afectados por las condiciones ambientales, como el fondo, la iluminación y la complejidad de los objetivos. En este trabajo, el esquema de detección facial propuesto, que se basa en el análisis de mapas de profundidad, pretende mejorar la eficacia de la detección y el reconocimiento facial en diferentes condiciones de iluminación ambiental. Los procedimientos propuestos consisten en la determinación de la profundidad de la escena, el análisis de contornos, la clasificación tipo Haar y las operaciones de procesamiento de imágenes relacionadas. Dado que pueden utilizarse fuentes de luz infrarroja para aumentar la visibilidad en la oscuridad, las imágenes visuales infrarrojas activas captadas por un dispositivo sensorial de luz estructurada como Kinect se verán menos influidas por las luces ambientales. Esto beneficia a la precisión de la detección facial. Por lo tanto, el sistema propuesto detectará en primer lugar el objetivo humano y la cara y obtendrá la posición relativa mediante el análisis de luz estructurada. A continuación, se puede determinar el rostro mediante operaciones de procesamiento de imágenes. A partir de los resultados experimentales, se demuestra que el esquema propuesto no sólo mejora la detección facial en condiciones de luz variables, sino que también beneficia el reconocimiento facial.
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