Resumen

Se propone un método de detección de bordes basado en la transformación de proyección. Primero, se realiza la transformación de proyección vertical en la nube de puntos objetivo. Los datos y se normalizan respectivamente al ancho y alto de la imagen. Los datos se normalizan al rango de 0 a 255, y la profundidad representa el nivel de gris de la imagen. Luego, se utiliza el algoritmo Canny para detectar el borde de la imagen transformada por proyección, y los datos de borde detectados se retroproyectan para extraer la nube de puntos de borde en la nube de puntos. Se evalúa el rendimiento calculando el vector normal de la nube de puntos de borde. En comparación con el vector normal de toda la nube de puntos de datos del objetivo, el vector normal de la nube de puntos de borde puede expresar bien las características del objetivo, y el tiempo de cálculo se reduce al 10% del original.

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Detección de bordes; Transformación de proyección; Algoritmo Canny; Nube de puntos; Vector normal; Imagen.
• Keywords:Edge detection; Projection transformation; Canny algorithm; Point cloud; Normal vector; Image.