Resumen

Cualquier paradigma de detección tiene tres componentes importantes: el actor, el sensor y el entorno. Tradicionalmente, los sensores se han fijado al actor o al entorno. Esto limita el tipo de detección que puede llevarse a cabo. Nosotros estudiamos un nuevo paradigma de detección desacoplada, que separa los sensores del actor y del entorno y aumenta enormemente la flexibilidad con la que se pueden ver las escenas. Por ejemplo, en lugar de mostrar sólo una vista, "cómo el entorno ve al actor" o "cómo el actor ve el entorno", un espectador puede elegir ver una de estas vistas o ambas e incluso elegir ver la escena desde cualquier posición deseada en cualquier dirección deseada. Describimos una metodología que utiliza sensores móviles autónomos para llevar a cabo dicha detección desacoplada y estudiamos el número viable, así como la ubicación de dichos sensores. Además, describimos cómo los sensores pueden coordinar sus movimientos alrededor de un actor en movimiento para seguir capturando las vistas necesarias con un coste global mínimo. Los resultados prácticos obtenidos demuestran la viabilidad del planteamiento propuesto.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:actor, entorno, sensores, paradigma de detección desacoplada, coste global mínimo, sensores móviles autónomos, detección, vistas, número factible, componentes importantes
• Keywords:actor, environment, sensors, decoupled sensing paradigm, minimum overall cost, mobile autonomous sensors, sensing, views, feasible number, important components