Este trabajo considera problemas de detección robusta de fallos para sistemas lineales de tiempo discreto. Se demuestra que los filtros de detección robustos óptimos para varios problemas de detección de fallos robustos bien conocidos, como ℋ-/ℋ∞, ℋ2/ℋ∞, y ℋ∞/ℋ∞, son los mismos y pueden obtenerse resolviendo una ecuación algebraica estándar de Riccati. También se derivan filtros óptimos para muchos otros criterios de optimización y se demuestra que algunos criterios de optimización bien estudiados y aparentemente sensatos para el diseño de filtros de detección de fallos podrían conducir a filtros de detección de fallos (óptimos) pero inútiles.
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