Resumen

Las mediciones de los fenotipos de las plantas permite hacer un monitoreo del estado de las mismas durante la etapa de crecimiento, como ocurre con la medición del diámetro del tallo; el cual es un indicador de biomasa y salud de los cultivos. Este estudio tiene como objetivo el desarrollo de un sistema robotizado capaz de detectar y agarrar el tallo para realizar la medición del diámetro de plantas de sorgo y maíz. Fue utilizado el procesamiento de imágenes y deep learning para la detección del tallo en las imágenes e identificar el punto de agarre del mismo. Se llevó a cabo un experimento en invernadero con plantas de maíz y sorgo para evaluar el desempeño del sistema robótico.

• Materias:Robots Agricultura Robótica
• Subjects:Robot Agriculture Robotics
• Palabras claves:Robòtica para agricultura, Aprendizaje profundo, R-CNN àgil. Procesamiento de imàgenes, Fenotipaje de plantas, Diámetro del tallo
• Keywords:Agricultural robotics, Deep learning, Faster R-CNN, Image processing, Plant phenotyping, Stem diameter