Este trabajo presenta un nuevo esquema de detección y aislamiento de fallos para tratar simultáneamente fallos aditivos y paramétricos. El nuevo diseño integra un sistema de detección de fallos aditivos basado en (Castillo y Zufiria, (2009)) y un nuevo esquema de detección y aislamiento de fallos paramétricos inspirado en (Münz y Zufiria, (2008)). Se demuestra que los esquemas existentes hasta el momento no se comportan correctamente cuando se producen simultáneamente fallos aditivos y paramétricos; para resolver el problema se propone un nuevo esquema integrado. Se presentan resultados de simulación por ordenador que confirman los estudios teóricos.
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