Resumen

Este artículo estudia el problema de la detección y estimación de fallos en sistemas no lineales con retardos temporales y entradas desconocidas, en los que se supone que los retardos temporales son constantes pero desconocidos. En primer lugar, se introduce un nuevo filtro de detección de fallos que puede estimar en línea los retardos temporales. A continuación, se propone un modelo residual de referencia para formular el problema de diseño del filtro de detección de fallos robusto como un problema de ajuste de modelos H∞. Además, mediante un novedoso algoritmo robusto de estimación adaptativa de fallos, se elimina la suposición clásica de que la derivada temporal del error de salida debe ser conocida. Además, aplicando una técnica de control de optimización H∞ robusta, se derivan condiciones suficientes para la existencia del filtro de detección de fallos (FDF) en términos de desigualdad matricial lineal (LMI). Por último, se presentan resultados de simulación para ilustrar la eficacia del algoritmo propuesto.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Detección de fallos; estimación; sistemas no lineales con retardo; entradas desconocidas; retardos; filtro de detección de fallos.
• Keywords:Fault detection; estimation; nonlinear time-delayed systems; unknown inputs; time-delays; fault detection filter