Resumen

Se propone un nuevo método de detección y reducción de resonancias de frecuencia media para el control de velocidad en servosistemas industriales. Se analizan los defectos del método tradicional de reducción de resonancias basado en el filtro de muesca adaptativo en el rango de frecuencias medias. La razón principal se resume en la diferencia entre la frecuencia de resonancia y la frecuencia de oscilación. Se introduce un filtro de paso bajo autoajustable en la ruta de realimentación de velocidad, cuya frecuencia de esquina se determina mediante los resultados de la FFT y varias reglas de autoajuste. Con el método propuesto, el rango efectivo del filtro adaptativo se amplía a toda la gama de frecuencias medias. Los resultados de la simulación y el experimento muestran que la detección de frecuencias es precisa y que se reducen las resonancias durante los estados estacionarios y dinámicos de la velocidad.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:gama de frecuencias medias, detección de resonancias de frecuencia media, método tradicional de reducción de resonancias, filtro de muesca adaptativo, servosistemas industriales, trayectoria de realimentación de velocidad, resultados de experimentos, resultados fft, filtro adaptativo, frecuencia de esquina
• Keywords:middle frequency range, middle frequency resonance detection, traditional resonance reduction method, adaptive notch filter, industrial servo systems, speed feedback path, experiment results, fft results, adaptive filter, corner frequency