Resumen

El sensor de visión neuromórfico es una nueva modalidad de detección pasiva y un sensor sin marco con una serie de ventajas sobre las cámaras tradicionales. En lugar de desperdiciar el envío de imágenes completas a una frecuencia de imagen fija, el sensor de visión neuromórfico solo transmite los cambios locales a nivel de píxel causados por el movimiento en una escena en el momento en que se producen. Esto da lugar a características ventajosas, en términos de bajo consumo de energía, alto rango dinámico, flujo de eventos disperso y baja latencia de respuesta, que pueden ser muy útiles en los sistemas de percepción inteligente para el moderno sistema de transporte inteligente (ITS) que requiere una eficiente comunicación inalámbrica de datos y recursos informáticos embebidos de baja potencia. En este artículo, proponemos el primer sistema neuromórfico de visión basado en la detección y seguimiento de múltiples vehículos en ITS. El rendimiento del sistema se evalúa con un conjunto de datos registrados por un sensor de visión neuromórfico montado en un puente de autopista. Realizamos un estudio preliminar de seguimiento de vehículos múltiples mediante agrupación utilizando tres enfoques de agrupación clásicos y cuatro enfoques de seguimiento. Los resultados de nuestros experimentos indican que, aprovechando al máximo el flujo de eventos de baja latencia y escasa densidad, podríamos integrar fácilmente un sistema de seguimiento por agrupamiento en línea que funcione a una alta frecuencia de fotogramas, lo que supera con creces las capacidades en tiempo real de las cámaras tradicionales basadas en fotogramas. Si se prioriza la precisión, la tarea de seguimiento también puede realizarse de forma robusta a una velocidad relativamente alta con diferentes combinaciones de algoritmos. También proporcionamos nuestro conjunto de datos y enfoques de evaluación que sirven como primer punto de referencia neuromórfico en ITS y esperamos que puedan motivar nuevas investigaciones sobre sensores de visión neuromórficos para soluciones ITS.

• Materias:Planificación de la producción Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Production planning Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:sensor de visión neuromórfico, flujo de eventos disperso, su, comunicación inalámbrica de datos eficiente, moderno sistema de transporte inteligente, sensor de visión neuromórfico, enfoques clásicos de agrupación, primer punto de referencia neuromórfico, primera visión neuromórfica, alto rango dinámico
• Keywords:neuromorphic vision sensor, sparse event stream, its, efficient wireless data communication, modern intelligent transportation system, neuromorphic vision sensor, classical clustering approaches, first neuromorphic benchmark, first neuromorphic vision, high dynamic range