Este documento investiga el gemido de arrastre de los frenos de un vehículo experimental, analítica y numéricamente. Experimentalmente, se miden los efectos de la aceleración en la pinza y la amortiguación, el ruido, la presión de frenado y la tensión. Los resultados muestran que las señales medidas y sus espectros relevantes capturan ampliamente las complejas vibraciones del gemido de arrastre. Esto incluye el simple deslizamiento por adherencia, vibraciones/resonancias severas por deslizamiento por adherencia, armónicos múltiples, armónicos de medio orden; vibraciones impulsivas inducidas por deslizamiento por adherencia, vibraciones estables/inestables y sus transiciones. Analíticamente, se presenta un nuevo modelo matemático para capturar las características únicas de los armónicos de medio orden y las conexiones con la frecuencia fundamental de deslizamiento por adherencia/resonante y armónicos múltiples. La solución analítica y los resultados experimentales muestran que la vibro-impacto del sistema de pastilla y disco de fren
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