Este artículo considera el problema de la detección de múltiples objetivos móviles y la estimación de parámetros (dirección de llegada y rango) en entornos de fuerte reverberación. Dado que la reverberación tiene una fuerte correlación con el eco del objetivo, el rendimiento de la detección de objetivos y la estimación de parámetros se degrada significativamente en entornos submarinos prácticos. En este artículo, utilizamos dos arreglos circulares uniformes para recibir ondas planas de la señal de modulación de frecuencia lineal reflejada desde objetivos en campo lejano. Sobre la base de la señal recibida, construimos una matriz de varianza de múltiples haces utilizando la descomposición modal, el formado de haces convencional y la transformada de Fourier fraccional (FrFT). Luego proponemos un método de detección novedoso y un método de estimación de parámetros basados en la imagen construida. Una característica significativa de los métodos propuestos es que nuestro diseño no implica
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