La prueba de resistencia en servicio de estratos subterráneos es un tema candente en la ingeniería geotécnica. En este estudio, realizamos análisis mecánicos sobre el suelo y la broca involucrada en un proceso de perforación rotativa, lo que reveló los factores clave que influyen en la perforación. Esto nos permitió establecer relaciones teóricas entre el par, la propulsión y los parámetros de resistencia del suelo (es decir, resistencia a compresión no confinada, resistencia al corte y cohesión). Además, considerando los efectos del contenido de agua y las tensiones geoestáticas, utilizamos un sistema de perforación rotativa desarrollado de forma independiente con un dispositivo de carga de límite flexible en 3D para realizar 75 pruebas de modelo de perforación rotativa en interiores en arcilla limosa en 15 grupos. Basándonos en los resultados de las pruebas, simplificamos las relaciones teóricas y determinamos los parámetros del modelo para obtener 15 relaciones cuantitativas con 5 contenidos de agua diferentes (4
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