Resumen

El principio del enfoque de solución de actitud tradicional basado en GPS (Sistema de Posicionamiento Global) es obtener la matriz de actitud de acuerdo con la relación de coordenadas. Durante el progreso, se han incluido en el resultado el error de la posición de la línea base asumida en ECEF (Tierra-Centrado Tierra-Fijo) y el error de transformación de coordenadas entre el marco del cuerpo y el marco de referencia (ENU, Este-Norte-Arriba), lo que finalmente reduce la precisión de la determinación de actitud. Esta contribución presenta un nuevo enfoque de determinación de actitud, en el cual los ángulos de actitud se calculan mediante la ecuación de fase portadora de doble diferencia de GPS de acuerdo con la relación de matriz de actitud y ángulos de actitud a través del método de estimación de mínimos cuadrados. El nuevo enfoque simplifica el procedimiento de determinación de actitud, lo que reduce el error asumido. Según el análisis, la precisión de la determinación de actitud es mayor que la del método tradicional. Se

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:GPS; Determinación de actitud; Coordenadas; Precisión; Error; Algoritmo
• Keywords:Gps; Attitude determination; Coordinates; Precision; Error; Algorithm