Resumen

Se desarrolla un algoritmo para la determinación de órbitas en tiempo real y a bordo aplicando el método del Filtro de Kalman Extendido (EKF). Con el objetivo de lograr una determinación de la órbita muy sencilla y, aun así, bastante precisa, se realiza un análisis para determinar la adecuación de la complejidad del modelado frente a la precisión. El conjunto mínimo de estados a estimar para alcanzar el nivel de precisión de decenas de metros resulta tener al menos los componentes de posición, velocidad y desfase del reloj del usuario. El modelo dinámico se evalúa mediante varias pruebas, que abarcan el modelo de fuerza, el esquema de integración numérica y el tamaño del paso, y ecuaciones variacionales simplificadas. El modelo de medición sólo incluye efectos relevantes del orden de metros. Se elige el método EKF por ser el algoritmo de estimación en tiempo real más sencillo con un ajuste adecuado de sus parámetros. En el procedimiento desarrollado, los errores de posición y velocidad obtenidos a lo largo de un día varían de 15 a 20 m y de 0,014 a 0,018 m/s, respectivamente, con una desviación estándar de 6 a 10 m y de 0,006 a 0,008 m/s, respectivamente, con el SA activado o desactivado. Los resultados, así como el análisis de los modelos finales adoptados utilizados, se presentan en este trabajo.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:filtro kalman ampliado, determinación precisa de la órbita, esquema de integración numérica, determinación de la órbita a bordo, algoritmo de estimación del tiempo, precisión, análisis, contadores, posición, método ekf
• Keywords:extended kalman filter, accurate orbit determination, numerical integration scheme, onboard orbit determination, time estimation algorithm, accuracy, analysis, meters, position, ekf method