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Determination of an Indoor Target Position: An Accurate and Adaptable Approach Based on Differential PositioningDeterminación de la posición de un objetivo en interiores: Un enfoque preciso y adaptable basado en el posicionamiento diferencial

Resumen

La creciente demanda de nuevos productos que dependen de la identificación precisa de la ubicación de un objetivo en interiores, sin dejar de tener en cuenta el coste, sigue impulsando la investigación en este importante y desafiante ámbito. Los investigadores están buscando activamente mejoras algorítmicas para eliminar los errores introducidos por los complejos factores de interferencia presentes en los entornos de comunicación inalámbrica en interiores. En este trabajo, adoptamos un método de intensidad de señal diferencial en el diseño de nuestro nuevo algoritmo de localización en interiores. El algoritmo propuesto reduce los errores en el dominio del tiempo al suavizar las fluctuaciones de la señal inalámbrica, estabilizando así la señal; para ello se aplica un algoritmo exponencial único a los parámetros de intensidad de la señal recogidos. A continuación, se calcula la posición del objetivo utilizando tanto el método geométrico plano como la teoría de localización por diferencia. Esta combinación de técnicas es razonable para el entorno considerado (a pequeña escala, sin cables), ya que los efectos multitrayectoria de la señal son aproximadamente iguales en estas condiciones. Además, el enfoque propuesto es compatible con una amplia variedad de tecnologías (por ejemplo, RFID y Bluetooth); puede desplegarse de forma rentable aprovechando una infraestructura de hardware existente. El enfoque propuesto se ha aplicado y validado experimentalmente. Los resultados de las pruebas son muy prometedores: indican que nuestro algoritmo mejora la precisión del posicionamiento en un 70%-80% en comparación con los algoritmos de posicionamiento de trilateración y LANDMARC.

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