Resumen

Los datos LiDAR (Light detection and ranging) recogidos por un sistema de escáner láser aerotransportado son una de las principales fuentes para reconstruir las características de la superficie terrestre. Este trabajo presenta un método para detectar puntos clave modelo (MKP) de los edificios utilizando nubes de puntos LiDAR. El enfoque propuesto utiliza imágenes de relieve sombreadas (SRIs) derivadas de los datos LiDAR. Las SRI basadas en el concepto de la forma a partir del sombreado podrían proporcionar información única sobre parches de superficie individuales de los tejados de los edificios. La principal ventaja del enfoque propuesto es detectar directamente los MKP, que son primitivos para el modelado de edificios en 3D, sin segmentar nubes de puntos. Dependiendo de la ubicación de la fuente de luz, los SRI se crean de forma diferente. Por lo tanto, la integración de las ISR multidireccionales creadas a partir de diferentes ubicaciones de la fuente de luz podría proporcionar resultados más fiables. Además, la exageración vertical (es decir, el escalado de las coordenadas Z) también es beneficiosa porque los parches de superficie constitutivos de los tejados en los ISR creados con datos LiDAR exagerados verticalmente son más distinguibles. Para determinar los MKP de los tejados, los datos de los edificios se separaron de otros objetos utilizando un algoritmo modificado de cuenca controlada por marcadores de acuerdo con criterios para especificar los edificios como el área, la altura y la desviación estándar. Este proceso permitió eliminar los objetos innecesarios, como árboles, vegetación y coches. Se utilizó el detector de esquinas del espacio de escala de curvatura (CSS) para determinar el MKP, ya que este método es robusto frente a cambios geométricos como la rotación, la traslación y la escala. El método propuesto se aplicó a conjuntos de datos LiDAR simulados y reales con varios tipos de tejado. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto es eficaz para determinar MKP de varios tipos de tejado con alto nivel de detalle (LoD).

• Materias:Biotecnología Sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology sensors Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:varios tipos de tejado, mkps, sris, método, fuente de luz, sistema de escáner láser aerotransportado, modelado de edificios en 3d, nubes de puntos lidar, parches de superficie constitutivos, espacio de escala de curvatura
• Keywords:various roof types, mkps, sris, method, light source, airborne laser scanner system, 3d building modeling, lidar point clouds, constituent surface patches, curvature scale space