Usando un modelo de autómata celular, este documento estudió el mecanismo de evolución de incidentes de tráfico que afectan la capacidad de la autopista urbana bajo el entorno de tráfico mixto de conducción manual y conducción automática. Se mostró que la longitud de la zona de advertencia temprana de conducción automatizada podría afectar la capacidad de la autopista. Específicamente, la zona de advertencia temprana se divide en una área de cambio de carril de aceleración, una área de cambio de carril de desaceleración y una área de cambio de carril forzado. Las áreas varían según la distancia entre el vehículo y la ubicación del incidente. Basándose en el estudio, este documento establece un modelo de autómata celular de dos carriles codireccionales. El análisis mostró que la capacidad de la autopista urbana varía bajo diferentes combinaciones de longitud de área de advertencia temprana y proporción de división de la zona de advertencia temprana. En el caso de una reducción de dos carriles causada por incidentes de tráfico, la capacidad de la
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