La detección y evaluación de vacíos en el concreto son asuntos imperativos en el monitoreo de la salud de la ingeniería civil. Sin embargo, el vacío es difícil de detectar en su etapa temprana de formación debido a su pequeña escala y ocultamiento. A pesar de ello, considerando el notable desempeño en precisión y continuidad, el radar de penetración terrestre (GPR, por sus siglas en inglés) es ampliamente empleado en algunos campos especiales de pruebas no destructivas. Sin embargo, la fuerte reflexión de la varilla de refuerzo, que podría ocultar el eco del vacío, es ahora un obstáculo para la aplicación del GPR en concreto reforzado. Con el fin de desarrollar la táctica de determinación del tamaño de vacíos a pequeña escala con considerable ruido originado de la varilla de refuerzo, en este estudio se propone un método de regresión de dos etapas. En primer lugar, se estableció un modelo de superposición de ecos objetivo para analizar la relación entre la
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