Basándose en la transmisión de doble embrague en seco (DDCT) de cinco velocidades desarrollada de forma independiente, el artículo propone la estrategia de control de coordinación de par entre el motor y los dos embragues, que obtiene el régimen del motor y el par transferido por el embrague en el proceso de cambio, reflejando adecuadamente la intención del conductor y mejorando la calidad del cambio. En primer lugar, se establece un modelo de dinámica de cambio de cinco grados de libertad (DOF) del DDCT con un solo eje intermedio de acuerdo con sus características físicas. A continuación, se presentan los objetivos cuantitativos de control del proceso de cambio. La decisión difusa del tiempo de cambio y la estrategia de control de coordinación del par basada en el modelo se proponen y verifican mediante simulación bajo diferentes intenciones de conducción en procesos de cambio ascendente/descendente con el modelo DCT establecido en MATLAB/Simulink. Los resultados de la simulación validan que el algoritmo de control de cambio propuesto en este trabajo no sólo puede cumplir con los requisitos de calidad de cambio, sino también adaptarse a las diferentes intenciones de cambio, teniendo una gran robustez.
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