Resumen

Este artículo presenta un enfoque de detección y aislamiento de fallos (FDI) para detectar y aislar los fallos de los actuadores (propulsores y ruedas de reacción) de una nave espacial autónoma que participa en la fase de encuentro de la misión Mars Sample Return (MSR). Se ha adoptado el análisis de componentes principales (PCA) para estimar las relaciones entre las distintas variables del proceso. Para garantizar la viabilidad del enfoque FDI propuesto, se ha considerado un conjunto de datos proporcionados por el simulador industrial de "alta fidelidad" de la MSR y que representan las tasas de apertura (resp., la rotación) de los propulsores de la nave espacial (resp., ruedas de reacción). Los resultados de las pruebas demuestran que la detección y el aislamiento de fallos se llevan a cabo con éxito.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:detección de fallos, ruedas de reacción, retorno de muestras a marte, análisis de componentes principales, msr, aislamiento, resp, enfoque fdi, nave espacial autónoma, propulsores de nave espacial
• Keywords:fault detection, reaction wheels, mars sample return, principal component analysis, msr, isolation, resp, fdi approach, autonomous spacecraft, spacecraft thrusters