El daño en los engranajes inducirá efectos de modulación en las señales de vibración. Un análisis minucioso de la estructura espectral de los lóbulos laterales de modulación es necesario para el diagnóstico de fallas en un conjunto de engranajes planetarios. Sin embargo, las características espectrales son complicadas en la práctica, especialmente para un conjunto de engranajes planetarios de múltiples etapas que contiene componentes de frecuencia cercana. En este estudio, se establece un modelo dinámico acoplado lateral y torsional para predecir los lóbulos laterales de modulación de un conjunto de engranajes planetarios compuestos de dos etapas. Se utiliza un método mejorado de energía potencial para calcular la rigidez de malla variable en el tiempo de cada par de engranajes, y se analiza la influencia de la propagación de grietas en la rigidez de malla. Las señales simuladas del conjunto de engranajes se obtienen utilizando el método de análisis numérico de Runge-Kutta. Mientras tanto, se resumen las características de los
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