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Actuator Fault Diagnosis in a Boeing 747 Model via Adaptive Modified Two-Stage Kalman FilterDiagnóstico de fallos de actuadores en un modelo de Boeing 747 mediante un filtro Kalman adaptativo de dos etapas

Resumen

Se utiliza un algoritmo adaptativo de filtrado lineal de Kalman de dos etapas para identificar la pérdida de eficacia del control y la magnitud de los fallos de atasco de bajo grado en un avión B747 no lineal de bucle cerrado. Los factores de efectividad de control y las magnitudes de atascamiento se utilizan para cuantificar los fallos que entran en los sistemas de control a través de los actuadores. Se utilizan entradas de excitación pseudoaleatorias para ayudar a distinguir las pérdidas parciales y los fallos de atasco. Se aíslan e identifican con éxito las pérdidas parciales y los fallos de atasco en el estabilizador.

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