Se utiliza un algoritmo adaptativo de filtrado lineal de Kalman de dos etapas para identificar la pérdida de eficacia del control y la magnitud de los fallos de atasco de bajo grado en un avión B747 no lineal de bucle cerrado. Los factores de efectividad de control y las magnitudes de atascamiento se utilizan para cuantificar los fallos que entran en los sistemas de control a través de los actuadores. Se utilizan entradas de excitación pseudoaleatorias para ayudar a distinguir las pérdidas parciales y los fallos de atasco. Se aíslan e identifican con éxito las pérdidas parciales y los fallos de atasco en el estabilizador.
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