Resumen

En este trabajo se propone un enfoque novedoso para el diagnóstico de fallos en una clase de sistemas inciertos no lineales con forma triangular. Se basa en el observador de estado extendido (ESO) del controlador activo de rechazo de perturbaciones y en la linealización de la compensación dinámica. En primer lugar, se diseña un ESO para estimar conjuntamente los estados y la combinación de incertidumbre, fallos y función no lineal de sistemas inciertos no lineales. Puede derivar la estimación de la función no lineal a través de las estimaciones de estado y el modelo del sistema. A continuación, la linealización de la compensación dinámica se emplea para linealizar el sistema compensando la función no lineal obligatoriamente utilizando su estimación. Se diseña un generador residual basado en un observador a partir del modelo linealizado previo para el diagnóstico de fallos. Además, se adopta la técnica de tratamiento de umbrales para mejorar la robustez del diagnóstico de fallos. Este método es utilizable y sencillo en su construcción y ajuste de parámetros. También mostramos la construcción de ESO y damos la correspondiente prueba de convergencia de forma sucinta. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la validez del esquema de diagnóstico de fallos propuesto.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:sistemas no lineales inciertos, función no lineal, eso, compensación dinámica, diagnóstico de fallos, controlador activo de rechazo de perturbaciones, prueba de convergencia correspondiente, observador de estado ampliado, esquema de diagnóstico de fallos, técnica de tratamiento de umbrales
• Keywords:nonlinear uncertain systems, nonlinear function, eso, dynamic compensation, fault diagnosis, active disturbance rejection controller, corresponding convergence proof, extended state observer, fault diagnosis scheme, threshold treatment technique