Resumen

El diagnóstico de fallos en los actuadores suele estudiarse bajo fuertes suposiciones sobre los sensores disponibles. Típicamente, se asume que los sensores están libres de fallos o son suficientemente redundantes. El propósito de este artículo es presentar un nuevo método para el diagnóstico de fallos en actuadores que es robusto a la distorsión de los sensores. No requiere redundancia de sensores para compensar la distorsión de los mismos. El supuesto esencial es que las distorsiones de los sensores son estrictamente monótonas. A pesar de la naturaleza no lineal y desconocida de las distorsiones, estos sensores siguen proporcionando información útil para el diagnóstico de fallos. Se analiza la robustez del método de diagnóstico presentado, así como su capacidad para detectar fallos en los actuadores. Se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar su eficacia.

• Materias:Control del proceso Ingeniería de control Regulación automática Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects: Control engineering Automatic regulation Sensor technology Fault diagnosis
• Palabras claves:diagnóstico de fallos en actuadores, diagnóstico de fallos en actuadores, fallos en actuadores, sensores disponibles, método de diagnóstico, suposición esencial, diagnóstico de fallos, nuevo método, ejemplo numérico, distorsión del sensor
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