Resumen

Se presenta un algoritmo robusto de diagnóstico de fallos y control tolerante a fallos para un sistema de control de distribución estocástica (SDC) singular no gaussiano con perturbación externa desconocida en el que la función de densidad de probabilidad (PDF) de salida se aproxima mediante la función base B-spline racional de raíz cuadrada. Se construye un observador de orden completo para estimar la perturbación exógena y se utiliza un observador adaptativo para estimar el tamaño del fallo. Se diseña un controlador de seguimiento tolerante a fallos que utiliza la realimentación del error de seguimiento de la distribución, el fallo y la estimación de la perturbación para permitir que la PDF de salida posterior al fallo siga rastreando la distribución deseada. Por último, se incluye un ejemplo de simulación para ilustrar la eficacia de los algoritmos propuestos y se han obtenido resultados alentadores.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:función de densidad de probabilidad de salida, tiempo singular gaussiano, error de seguimiento de distribución, pdf de salida posterior al fallo, diagnóstico robusto de fallos, función de base spline, control de distribución estocástica, algoritmo de control tolerante, controlador de seguimiento tolerante, perturbación externa desconocida
• Keywords:output probability density function, gaussian singular time, distribution tracking error, postfault output pdf, robust fault diagnosis, spline basis function, stochastic distribution control, tolerant control algorithm, tolerant tracking controller, unknown external disturbance