Resumen

Para el problema del diagnstico de fallos de actuadores en los sistemas de control, este artculo presenta un mtodo novedoso que utiliza un enfoque de estimacin de intervalos para detectar los fallos y reconstruirlos. Para realizar estimaciones del inevitable ruido de medida, se construye una forma de sistema descriptor. En primer lugar, se desarrolla un observador de intervalo de orden completo para detectar los fallos del actuador por su sensibilidad a los mismos. A continuacin, se presenta uno de orden reducido, que es robusto a los fallos del actuador. Este mtodo no necesita la informacin de los lmites de los fallos, por lo que la condicin de diseo es ms relajada. Para que el observador de intervalo sea estable y cooperativo, se emplean desigualdades matriciales lineales y una transformacin variable en el tiempo para asegurar que la matriz del sistema de error sea Schur y no negativa. Basndose en los resultados de estimacin de intervalo del mtodo mencionado, se propone un mtodo de reconstruccin de intervalo de fallos del actuador. Por ltimo, los resultados de los dos ejemplos de simulacin verifican que los mtodos propuestos son eficaces y precisos.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Fallos del actuador; Enfoque de estimación por intervalos; Forma del sistema descriptor; Observador por intervalos; Desigualdades matriciales lineales; Ejemplos de simulación
• Keywords:Actuator faults; Interval estimation approach; Descriptor system form; Interval observer; Linear matrix inequalities; Simulation examples