Resumen

Proponemos el método de extensión por unificación para mejorar la reutilización de los componentes del diálogo en el desarrollo de la función de comunicación del robot. En comparación con el método de extensión por conexión utilizado en desarrollos de robots de comunicación basados en comportamientos, el método de extensión por unificación tiene la capacidad de descomponer el guion en componentes. Los componentes descompuestos pueden recomponerse para construir una nueva aplicación fácilmente. En este artículo, primero explicamos una reformulación que hemos aplicado al modelo convencional de transición de estados. Segundo, explicamos un conjunto de algoritmos para descomponer, recomponer y detectar el conflicto de cada componente. Tercero, explicamos un motor de diálogo y un servidor de gestión de guiones que hemos desarrollado. El servidor de gestión de guiones tiene una función para proponer componentes reutilizables al desarrollador en tiempo real mediante la implementación del algoritmo de detección de conflictos. El motor de diálogo SEAT (Traductor de Eventos de Habla-Acción) tiene un mecanismo de adaptador flexible para permitir una integración rápida a sistemas robóticos. Hemos confirmado que mediante la aplicación en tres robots, la eficiencia de desarrollo ha mejorado en un 30%.

• Materias:Brazo robótico Robot omnidireccional Movimientos multiarticulares Algoritmo de control Máquina de vectores
• Subjects:Robotic arm Omnidirectional robot Multi-joint movements Control algorithm Vector machine
• Palabras claves:Método de extensión por unificación; Componentes de diálogo; Función de comunicación; Servidor de gestión de scripts; Motor de diálogo; Algoritmo de detección de conflictos
• Keywords:Extension-by-unification method; Dialogue components; Communication function; Script management server; Dialogue engine; Conflict detection algorithm