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Diffusion Strategies for Distributed Kalman Filter with Dynamic Topologies in Virtualized Sensor NetworksEstrategias de difusión para el filtro Kalman distribuido con topologías dinámicas en redes de sensores virtualizadas

Resumen

La virtualización de redes se ha vuelto omnipresente y se utiliza en muchas aplicaciones. A través de la combinación de la virtualización de redes y las redes de sensores inalámbricos, se puede mejorar en gran medida las múltiples aplicaciones de las redes de sensores inalámbricos tradicionales. Sin embargo, debido a la reconfiguración dinámica de las topologías en la capa física de las redes de sensores virtualizadas (VSNs), se requiere un mecanismo para garantizar la precisión de los valores estimados por los sensores. En este documento, nos enfocamos en el algoritmo del filtro de Kalman distribuido con topologías dinámicas para satisfacer este requisito. Como una estrategia de los algoritmos de filtro de Kalman distribuido, el algoritmo del filtro de Kalman de difusión tiene un mejor rendimiento en la estimación de estados. Sin embargo, los algoritmos existentes del filtro de Kalman de difusión se centran todos en las topologías fijas. Teniendo en cuenta las topologías dinámicas en la capa física de las VSNs mencionadas anteriormente, presentamos un algoritmo del filtro de Kalman de difusión con topologías dinámicas (DKFdt). Luego, derivamos enfáticamente las expresiones teóricas del rendimiento medio y cuadrático medio. A partir de las expresiones, se verifica la viabilidad del algoritmo. Finalmente, las simulaciones confirman que el algoritmo propuesto logra un rendimiento mucho mejor en comparación con una manera no cooperativa.

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