La virtualización de redes se ha vuelto omnipresente y se utiliza en muchas aplicaciones. A través de la combinación de la virtualización de redes y las redes de sensores inalámbricos, se puede mejorar en gran medida las múltiples aplicaciones de las redes de sensores inalámbricos tradicionales. Sin embargo, debido a la reconfiguración dinámica de las topologías en la capa física de las redes de sensores virtualizadas (VSNs), se requiere un mecanismo para garantizar la precisión de los valores estimados por los sensores. En este artículo, nos enfocamos en el algoritmo de filtro de Kalman distribuido con topologías dinámicas para cumplir con este requisito. Como una estrategia de los algoritmos de filtro de Kalman distribuido, el algoritmo de filtro de Kalman de difusión tiene un mejor rendimiento en la estimación del estado. Sin embargo, los algoritmos de filtro de Kalman de difusión existentes se centran todos en las topologías fijas. Teniendo en cuenta las topologías dinámicas
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