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La mayoría de las piezas de plástico utilizadas en la producción de automóviles se fabrican mediante moldeo por inyección. Su calidad depende también del desmoldeo y de los manipuladores para ello. La tarea de esta contribución es describir teóricamente un transporte de moldeo en la extracción después del moldeo por inyección en relación con su regulación. Se derivan las siguientes magnitudes: la característica de transición del sistema de desmoldeo, el diagrama de bloqueo de la regulación del desmoldeo, la característica de amplitud y fase y la característica de transición de la cantidad de acción en la regulación del desmoldeo.
INTRODUCCIÓN
La calidad del moldeo en la tecnología de moldeo por inyección depende del desmoldeo y de los manipuladores [1-3]. En el moldeo por inyección de plásticos para la automatización del desmoldeo se utilizan manipuladores de diferentes diseños, especialmente mecánicos, según la figura 1 [4-6]. Con respecto a la suposición de la regulación del desmoldeo, es necesario realizar la descripción del movimiento del brazo manipulador mediante ecuaciones de movimiento y su análisis mediante la teoría lineal de regulación [7].
ECUACIONES DE MOVIMIENTO Y SU ANÁLISIS
El momento del brazo manipulador M es igual al producto del momento de inercia J y la aceleración angular ε más el momento de resistencia por fricción en el rodamiento para el giro del brazo Mfr.
M = J - ε + Mfr (1)
donde es:
M - el momento del manipulador /Nm, J - el momento de inercia de las masas de giro del brazo del manipulador /kg-m2,
ε - la aceleración angular del brazo manipulador /s-2, Mfr
- el momento de resistencia a la fricción en el cojinete del brazo manipulador /Nm.
Es posible expresar el momento de resistencia de fricción en el cojinete del brazo manipulador
Mfr = k1 - ω + (2)
donde es:
k1 - constante /Nm-s/, ω - velocidad angular del brazo manipulador /s-1/
El momento del manipulador es proporcional a la apertura del acelerador n
M = k2 - n (3)
donde es:
k2 - constante /Nm/divisiones/, n - apertura del acelerador [divisiones].
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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