El puente mecanizado pesado se utiliza para ser desplegado rápidamente como puente temporal para facilitar el movimiento de vehículos y personal a través de obstáculos. Este artículo presenta un modelo dinámico del puente mecanizado pesado TMM-3M durante el proceso de descenso del vano, incluyendo consideraciones sobre la deformación del cable, los estabilizadores traseros, la elasticidad del neumático y el sistema de suspensión delantero. Basándose en el modelo dinámico, los autores establecen un sistema de ecuaciones diferenciales que describen la oscilación del sistema utilizando ecuaciones lagrangianas de segundo tipo. El artículo proporciona una base fundamental para estudiar todo el proceso de despliegue del puente TMM-3M y pretende mejorar los estabilizadores traseros y el sistema de enrollado del cable para reducir el tiempo de despliegue del puente.
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