Resumen

Se propone una nueva estructura de acoplamiento lateral con ruedas de rotación independiente (IRW), y el deslizamiento longitudinal se logra reemplazando el par de engranajes con el par de fricción para sincronizar la velocidad de rotación de las ruedas izquierda y derecha. El conjunto de ruedas auxiliar compuesto por dos ruedas de fricción puede colocarse debajo de la suspensión primaria o en el chasis. Se desarrollan modelos de dinámica de vehículos con tres tipos diferentes de bogies, incluyendo bogie de acoplamiento de fricción con ruedas de rotación independiente (FCIRW-bogie), bogie con ruedas de rotación independiente (IRW-bogie) y bogie con conjuntos de ruedas rígidas, y se comparan y analizan su capacidad de guiado y reposicionamiento al negociar curvas de gran radio. Los resultados muestran que FCIRW tiene las ventajas tanto de IRW como de ruedas rígidas. En la vía recta, FCIRW tiene suficiente fuerza de

• Materias:Control de vibraciones Correlación de Vibraciones Sistema de amortiguación Aceleración vibratoria Detección de fallas
• Subjects:Vibration control Vibration Correlation Damping System Vibration Acceleration Fault Detection
• Palabras claves:Propuesto; Ruedas que giran de forma independiente; Par de fricción; Deslizamiento longitudinal; Modelos de dinámica de vehículos; Bogie FCIRW
• Keywords:Proposed; Independently rotating wheels; Friction pair; Longitudinal creepage; Vehicles dynamics models; FCIRW-bogie