Este documento presenta un análisis dinámico de impacto de un sistema de percusión basado en un taladro ultrasónico rotativo-percutor (RPUD). El RPUD emplea vibraciones en dos lados de una única pila piezoeléctrica para lograr un movimiento rotativo-percutor, lo que mejora la eficiencia de perforación. El sistema de percusión de los RPUDs está compuesto por un cuerno percutor, una masa libre y una herramienta de perforación. El cuerno percutor amplía la vibración longitudinal de la pila piezoeléctrica y transmite la vibración a la herramienta de perforación a través de la masa libre, lo que forma el movimiento percutor. Basándose en la teoría de la conservación del momento y la ley de impacto de Newton, se analiza el proceso de colisión del sistema percutor en condiciones de carga nula para establecer el modelo de colisión entre el cuerno percutor, la masa libre y la herramienta de perforación. El modelo de colisión muestra que la masa libre transfiere la vibración de alta frecuencia y pequeña amplitud
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