En este artículo, proponemos un modelo de depredador-presa con retraso temporal y respuesta funcional tipo II de Holling, que incorpora el período de gestación y el costo del miedo en la reproducción de las presas. El comportamiento dinámico de este sistema es investigado tanto analítica como numéricamente desde el punto de vista de la estabilidad, permanencia y bifurcación. Encontramos que existen cambios de estabilidad, y se producen bifurcaciones de Hopf cuando el retraso pasa a través de una secuencia de valores críticos. Las fórmulas explícitas que determinan la dirección, estabilidad y otras propiedades de las soluciones periódicas que bifurcan se dan utilizando la teoría de la forma normal y el teorema de la variedad central. Realizamos extensas simulaciones numéricas para explorar el impacto de algunos parámetros importantes en la dinámica del sistema. Las simulaciones numéricas muestran que niveles altos de miedo tienen un efecto estabilizador, mientras que niveles relativamente bajos de miedo tienen un efecto desest
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