Resumen

Con el desarrollo del autobús autónomo conectado, las interacciones entre el autobús y el vehículo social durante el cambio de carril obligatorio para la salida del autobús se hacen más diversas y complejas. Esta investigación estudia la dinámica evolutiva del comportamiento en la toma de decisiones del autobús y el vehículo social en diferentes escenarios. Se construye el modelo de juego evolutivo para el autobús autónomo conectado y el vehículo social, así como para el autobús conducido por humanos y el vehículo social, y el autobús autónomo conectado bajo diferentes tasas de penetración y el vehículo social. Los resultados de los experimentos numéricos revelan que el autobús autónomo conectado opta por cambiar de carril en la mayoría de los casos, y las estrategias del autobús conducido por humanos muestran tendencias conservadoras. Estas tendencias se debilitan cuando se mezclan el autobús autónomo conectado y el autobús conducido por humanos. En cuanto al vehículo social en diferentes escenarios, se promueven las estrategias que equilibran la seguridad y la eficiencia del tráfico en general. Esta investigación proporciona algunas referencias para la toma de decisiones inteligentes sobre el cambio de carril en el transporte público urbano.

• Materias:Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Accidentes de transito Seguridad del transporte Planificación de ruta
• Subjects:Transport infrastructure Transport engineering Traffic accidents Transport safety Path planning
• Palabras claves:autobús autónomo conectado, vehículo social, autobús, humano, distintos escenarios, distintos índices de penetración, modelo de juego evolutivo, seguridad general del tráfico, transporte público urbano, hacer
• Keywords:connected autonomous bus, social vehicle, bus, human, different scenarios, different penetration rates, evolutionary game model, overall traffic safety, urban public transportation, making