En este documento, se considera la influencia del movimiento de cabeceo en el comportamiento dinámico no lineal del sistema rotor-soporte. En primer lugar, se desarrolla un modelo matemático del sistema rotor-soporte marino basado en la teoría del cojinete corto en el sistema de referencia no inercial, en el que se tiene en cuenta el movimiento de cabeceo. Luego, se analizan sus características dinámicas con base en el método de integración numérica, como el diagrama de bifurcación, los exponentes de Lyapunov más grandes (LLE), la respuesta en estado estacionario y la órbita del rotor y su mapa de Poincaré. Los resultados indican que el movimiento de cabeceo tiene un gran efecto en la dinámica del sistema de rotor, que muestra un movimiento de período 1 a baja velocidad de rotación; con el aumento de la velocidad de rotación, aparecen los fenómenos de las bifurcaciones cuasiperiódica, de período 2 y doble Hopf. Su rendimiento dinámico presenta un movimiento de período 1, período 2
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