En este documento, se establece un modelo dinámico no lineal de acoplamiento del tambor y el suelo para el rodillo vibratorio. Las características dinámicas del tambor rígido del rodillo vibratorio en el proceso de compactación vibratoria son investigadas de manera exhaustiva mediante historias temporales, diagramas de fase, espectros de frecuencia, mapa de Poincaré y diagrama de bifurcación. Durante el proceso de compactación, la rigidez del suelo aumenta y el movimiento del tambor rígido del rodillo vibratorio cambia de un solo periodo a múltiples periodos y finalmente entra en caos a través de la duplicación de periodos. Además, los parámetros del rodillo también afectan significativamente las características dinámicas del tambor rígido y el efecto de compactación del suelo. Basándose en resultados numéricos detallados, se propone una estrategia de ajuste de parámetros sobre la frecuencia y amplitud nominal del rodillo, la cual puede evitar el rebote del tambor durante la compactación y mejorar la eficiencia de la compactación
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