Resumen

Para comprender el comportamiento dinámico no lineal de un mecanismo plano con holgura, se propone el modelo dinámico no lineal del mecanismo de nueve barras de 2 grados de libertad con holgura de revolución; se investigan la respuesta dinámica, diagramas de fase, retratos de Poincaré y los exponentes de Lyapunov más grandes (LLEs) del mecanismo. El modelo dinámico no lineal del mecanismo de nueve barras de 2 grados de libertad que contiene una holgura de revolución se establece utilizando la ecuación de Lagrange. Se analizan la respuesta dinámica de las características cinemáticas de los deslizadores, la fuerza de contacto, el par de accionamiento, la trayectoria del centro del eje y la profundidad de penetración para el mecanismo de nueve barras de 2 grados de libertad. Se ha identificado el fenómeno del caos en el mecanismo utilizando los diagramas de fase, los retratos de Poincaré y los LLEs. Se estud

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Modelo dinámico; Espacio libre; Mecanismo de nueve barras de 2 grados de libertad; Dinámica no lineal; Diagramas de fase; Retratos de Poincaré
• Keywords:Dynamic model; Clearance; 2-DOF nine-bar mechanism; Nonlinear dynamics; Phase diagrams; Poincar portraits