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Las aplicaciones industriales utilizan instrumentos y máquinas que operan a altas velocidades, desarrollando fuerzas elevadas, bajas temperaturas, entornos corrosivos, presiones extremas, entre otros. Bajo estas condiciones, la elasticidad de los elementos de una máquina no puede ser ignorada, y se necesitan modelos para comprender de manera más precisa los fenómenos mecánicos que acompañan la operación. Las vibraciones y la pérdida de estabilidad son los principales efectos que ocurren en estas condiciones. Para el estudio de este tipo de sistemas con movimiento rígido y elementos elásticos, se han elaborado numerosos modelos, siendo la idea principal la discretización de los elementos y el uso del método de elementos finitos. Finalmente, se obtienen ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes variables; estas ecuaciones son muy no lineales debido a los valores dependientes del tiempo de la velocidad angular y la aceleración, y pueden ser linealizadas considerando un período de tiempo muy corto, en el cual el movimiento se considera congelado. El objetivo de este documento es presentar algunas propiedades características de
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