Resumen

Este artículo presenta el modelado dinámico no lineal y el control de un sistema de satélite anclado (TSS), y la estrategia de control se basa en la ecuación de Riccati dependiente del estado (SDRE). El SST se modela mediante un modelo de mancuerna de dos piezas, que conduce a un conjunto de cinco ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales acopladas. Se proponen dos conjuntos de ecuaciones de movimiento, que se basan en el primer satélite y en el centro de masa del SAT. Hay dos razones para formular los dos conjuntos de ecuaciones. Una es facilitar su comparación mutua debido a la complejidad de las formulaciones. La otra es proporcionarlas para diferentes situaciones de aplicación. A partir de los modelos propuestos, el análisis dinámico no lineal se realiza mediante simulaciones numéricas. Además, para reducir el tiempo de convergencia de las libraciones del SST, se desarrolla el control SDRE con un grado de estabilidad prescrito, y los ejemplos ilustrativos validan el enfoque propuesto.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Cinemática Vehículo espacial Vehículo
• Subjects:Data mining Aerodynamics Kinematics Space vehicles Automobiles
• Palabras claves:conjunto de ecuaciones, tss, análisis dinámico no lineal, ecuación de movimiento, modelo de mancuerna de piezas, situación de aplicación diferente, ecuación de riccati dependiente, sistema de satélite anclado, ecuación diferencial ordinaria, modelado dinámico no lineal
• Keywords:set of equation, tss, nonlinear dynamic analysis, equation of motion, piece dumbbell model, different application situation, dependent riccati equation, tethered satellite system, ordinary differential equation, nonlinear dynamic modeling