Los sistemas ciberfísicos (CPS) suelen tener numerosos sensores que controlan los diversos procesos físicos implicados. Algunos fallos de los sensores son inevitables y pueden tener efectos catastróficos. La naturaleza relacional de los diversos mensurandos puede ser muy útil para detectar sensores defectuosos, controlar la salud del sistema y reducir las falsas alarmas. Este artículo proporciona procedimientos sobre cómo se pueden integrar los datos de los diversos sensores, mediante el diseño cuidadoso de una red de relaciones entre sensores. Una vez adoptada dicha red, se dispone de opciones en tiempo real para mejorar la fiabilidad, la seguridad y el rendimiento del sistema en su conjunto.
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