Resumen

La agricultura inteligente representa una tendencia significativa en el desarrollo agrícola, dado su potencial para mejorar la eficiencia operativa y reducir la intensidad de mano de obra. Los invernaderos han implementado ciertas herramientas tecnológicas como sensores y sistemas de automatización pero el transporte interno sigue siendo ejecutado de manera manual. En este artículo se propone el diseño de un vehículo inteligente capaz de transportar material en un invernadero comercial con el objetivo de mejorar la eficiencia operativa y reducir la mano de obra. Además, se presenta un modelo estratégico de control del sistema para que el vehículo se desplace sobre distintas superficies de manera automática. Los resultados mostraron que el vehículo inteligente cumple con los requisitos básicos para el transporte de materiales dentro de un invernadero y las operaciones no tripuladas.

• Materias:Invernaderos Infraestructura de transportes Logística Tecnología inteligente
• Subjects:Greenhouses Transport infrastructure Logistics Smart technology
• Palabras claves:Invernadero; Vehículo inteligente; Diseño de chasis; Modelado de sistemas; Control de sistemas
• Keywords:Greenhouse; Intelligent vehicle; Chassis design; System modeling; System control