Resumen

Este trabajo presenta los resultados de síntesis de un controlador robusto H∞ (H-infinito) de conformación de bucle combinado con un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) que utiliza lógica difusa para el piloto automático de cabeceo de un misil de control de cola. Los resultados tienen en cuenta el cambio de masa, momento de inercia y coeficientes aerodinámicos. La combinación de la señal de control del controlador robusto y el controlador PID se forma a partir del ajuste de la función de pertenencia de la lógica difusa según el criterio de optimización ITAE (Integral del valor absoluto multiplicado por el tiempo del error). El rendimiento y la robustez del piloto automático de misiles se verifican mediante simulación no lineal.

• Materias:Acetamida
• Subjects:Acetamida
• Palabras claves:Autopiloto de misil; Control robusto H∞ por modelado de lazo; Control PID; Sistema de lógica difusa; Criterio ITAE
• Keywords:Missile autopilot; Robust H∞ loop-shaping control; PID control; Fuzzy logic system; ITAE criterion